いろは松駐車場から往復徒歩（所要時間2時間）
いろは松駐車場⇒佐和口多聞櫓(重文)⇒馬屋(重文)⇒鐘の丸⇒天秤櫓(重文)⇒時報鐘⇒太鼓門櫓(重文)⇒着見台⇒天守(国宝)⇒西の丸三重櫓(重文)⇒玄宮園⇒いろは松駐車場

彦根城築城の経緯
　慶長5年（1600年）関ヶ原の合戦で勝利した徳川家康は、慶長8年（1603年）石田三成の佐和山城を廃し新たに琵琶湖を望む彦根山（金亀山）に彦根城築城を決定し、公儀奉行3人を派遣、7ヶ国・12大名（最多時36大名）に賦役を課す動員令を発令（天下普請）、翌年に着工し、天守ほか主要部分は約2年で、城郭全体は彦根藩単独工事期間も含めて約20年の歳月をかけ元和8年（1622年）に、完成させました。

彦根城と井伊家の役割
　完成した彦根城は三重の堀で囲まれ、外堀には7ヶ所の城門を配し、中堀には4道を開き、いずれも厳重な枡形の二重門を備え、内堀には5ヶ所に出入口を設け攻守にわたり要塞の機能を充分に備えるものでありました。
　彦根城の築城は西国大名の反旗を抑え、京都を守護するという二つの重大な使命を井伊家に委ねたのであります。以後井伊家は万延元年（1860年）3月3日桜田門外の変での直弼の横死に至るまで、江戸にあっては大老、京にあっては京都守護として幕閣最高位の地位を不動のものとしました。

現存する建物
　国宝の天守は、彦根山（金亀山）の頂上（本丸）に燦然と輝いております。
　重要文化財としては、二の丸に佐和口多聞櫓と馬屋、太鼓丸に天秤櫓と太鼓門櫓、そして西の丸に三重櫓が、各々現存しています。